本課程從分析力學出發(fā)，系統(tǒng)介紹力學體系的運動學與動力學的基本內(nèi)容。主要包括：運動的約束、廣義坐標、自由度、虛功原理；對于剛體的定點運動，引入描述運動的歐勒角和歐勒運動學方程；進一步討論剛體的平面平行運動、定軸運動和一般運動；介紹非慣性系中的運動方程及其應用；引入拉格朗日量和拉格朗日方程，并用其處理有心運動、多自由度的小振動等力學體系；引入質(zhì)點組的質(zhì)心和質(zhì)心系的概念，討論質(zhì)點組總體運動的動力學量所滿足的力學規(guī)律，并用這些規(guī)律解決實際力學問題；關(guān)于剛體動力學，介紹慣量張量和歐勒動力學方程；從拉格朗日方程出發(fā)，導出正則方程，討論力學體系的守恒量；介紹泊松括號和哈密頓原理、哈密頓雅可比方程。